卡尔曼滤波算法与应用 卡尔曼滤波的算法挺好用,尤其在线性、离散系统时,简直是神器。你如果做过信号或数据融合的工作,就会知道它有多重要。用它来估算状态,可以有效减小噪声对结果的影响,适合像传感器融合这类场景。需要注意的是,卡尔曼滤波计算的过程中,增益 K(t)其实和观测数据是没啥关系的,主要靠高斯分布的假设来推算条件概率。 C 0 次浏览 2025-06-07