16位飞思卡尔资料,详细介绍了这款单片机的PWM,有助于学习。
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控制算法,使用精确的控制算法,使角度更柔和,控制更精确,提供一种算法
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该技术报告主要讲述了北京理工大学学生参加全国飞思卡乐智能大赛时,他们所制作的小车的具体说明。
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C语言编写的卡尔曼滤波快速代码,易于理解
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用c语言写的卡尔曼滤波函数,适合初学者研究或者直接调用
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第八届飞思卡尔摄像头OV7620程序,加上停车程序,就能进决赛
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卡尔曼滤波的算法挺好用,尤其在线性、离散系统时,简直是神器。你如果做过信号或数据融合的工作,就会知道它有多重要。用它来估算状态,可以有效减小噪声对结果的影响,适合像传感器融合这类场景。需要注意的是,卡尔曼滤波计算的过程中,增益 K(t)其实和观测数据是没啥关系的,主要靠高斯分布的假设来推算条件概率。
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