transcad

5.4嵌入式环境下解析数据实例分为中断接收和数据解析两部分。中断接收通过找到数据头将数据包放入数组，而数据解析则在主程序中进行。中断部分代码以AVR单片机代码为例，不同单片机读取寄存器的方式可能有所不同，需要根据实际情况进行调整。

4.1 需要使用USB转TTL电平的串口模块连接计算机。推荐两款USB转串口模块：USB串口模块的+5V、TXD、RXD、GND接6050模块的VCC、RX、TX、GND。注意TXD和RXD需交叉连接。