(1)调度总线上帧的传输次序； (2)监测数据，处理错误； (3)作为标准时钟参考； (4)接收从机节点发出的总线唤醒命令。从机任务不能够主动发送数据，需要接收主机发送的帧头(帧的起始部分，参照3.1节的图3.1)，根据帧头所包含的信息(这里指帧ID，详细内容参照3.1.3节)判断： (1)发送应答
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