Jetson

Jetson 开发板（TX1、TX2、Xavier、Nano）提供 40 针 GPIO 接口，可使用 Jetson GPIO 库进行数字输入输出控制。该库采用与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库相同的 API，可轻松将 Raspberry Pi 应用程序迁移至 Jetson 板。

Jetson TK1 快速入门指南提供关于如何快速启动和使用 Jetson TK1 开发平台的信息。

Jetson AGX Xavier 的 JetPack 4.6 用起来确实方便，尤其你要搞深度学习推理的话，这个专为编译的安装包还挺省事的。哦，JetPack 版本可以直接用jtop查，别记错了。这个包的配置比较适合跑推理，像WITH_TESTING=OFF和WITH_CONTRIB=OFF这些选项

测试了 FCOS3D 模型在 Jetson Xavier NX 平台上的推理速度。