STM32简单控制舵机程序，已经继承好。容易理解
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STM32控制5路舵机带速度控制驱动程序，
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amba_介绍台湾版介绍AXI协议的PPT,因为做AXI的桥，学习过程中写的;
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本教程为初学者提供一个参考，通过使用C语言编写程序来控制机器人的脚。该程序利用了舵机的特性来实现转向功能。 在编程过程中，需要注意以下几点： 1. 理解舵机的基本工作原理和接口连接方式。 2. 学习如何使用C语言进行基本的输入输出操作。 3. 掌握条件语句和循环结构的应用，以实现复杂的控制逻辑。
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舵机指令集包含一系列指令，用于发送串口指令。这些指令集对于开发舞蹈机器人的舵机动作至关重要。
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使用STM32进行舵机控制的开发，涵盖180度舵机的具体代码实现。
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利用定时器产生PWM从而控制舵机，示例中PWM的频率符合驱动舵机的要求，可以直接使用
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