【标题】:基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】:本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制(MPC)方法,通过车辆运动学模型和MPC理论,阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】:MPC,车辆控制,运动学模型【正文】:在自动驾驶技术中,模型预测控制(Model Predictive
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MPC-HC(Media Player Classic - Home Cinema)是一款广受欢迎的免费开源媒体播放器,尤其在Windows平台上。这个版本是1.9.15的64位版本,它提供了强大的视频和音频播放功能,能够处理各种格式的媒体文件。这款播放器因其简洁的界面、丰富的自定义选项以及对多种编
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IP101GR\GA中文手册,里面适合硬件工程师和软件工程师都试可以适用的。请大家认真看一下.....
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