python代码,实现nao机器人抓取功能
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Nao130 SPI RFID-RC522小黄板对应的是《MSP430F149读写卡参考例程》移植过来的,对应的csdn博文是《nano130小黄板连接RFID-RC522模块》
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NAO机器人抓取解决方案 利用Python编程,实现NAO机器人的抓取功能。程序涵盖目标识别、路径规划、动作执行等环节,赋予NAO机器人灵活抓取物品的能力。 程序核心功能: 视觉识别:通过摄像头图像识别目标物体,获取位置信息。 运动规划:计算机器人到达目标位置的最佳路径,避开障碍物。 抓取控制:精
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