利用DDPG算法解决rlschool中无人机悬停控制问题,提供训练9小时的有效模型。
Nodejs 25 次浏览
深入探讨了以µC/OS实时操作系统为核心的无人机仿真系统构建策略。首先,阐述了无人机仿真系统的需求和设计目标,并介绍了µC/OS实时操作系统的优势与适用性。随后,详细阐述了系统硬件和软件架构设计,包括传感器数据采集、飞行控制算法实现、图形界面开发等关键模块。 此外,还重点介绍了仿真环境的搭建过程,
WindowsPhone 21 次浏览
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现
C++ 17 次浏览
行车无人化画面的简单画面,通过自动控制将数据下发到PLC.涉及到X,Y,Z三维坐标记忆与数据下发。
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VB小程序打造人机互动猜拳,石头剪刀布小游戏等你来玩。
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看看,反正你不会亏,人机界面指南真的是一个很不错的书,有机会就了解了解
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本书详细描述了人机博弈相关问题,用通俗易懂的文字,以象棋为例说明了在编写人机博弈程序时需要面临和考虑的问题。同时附有五子棋的博弈算法,很适合新手学习。
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