USB 2.0硬件设计，由萧世文编写，由清华大学出版社出版。本书全面介绍USB 2.0标准，包括硬件与软件设计，涵盖汇编语言、Visual C++、Visual Basic等编程示例。内容详细包括USB简介、传输、设备检测、控制传输、USB控制器芯片、Cypress enCoRe控制芯片、驱动程序、
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USB技术，以其便捷的连接方式，彻底改变了我们与设备交互的方式。而在这背后，巧妙的接口缓冲设计功不可没。缓冲设计犹如一座桥梁，确保数据在设备之间平稳传输，为用户带来流畅的使用体验。
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这份资料对于51单片机开发初学者非常友好，详细解析了开发板各部分电路原理及连接方式。
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电机控制器硬件电路的设计包括整体架构、过压保护、欠压保护和主滤波储能电容泄放电路。
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通过 MQTT 协议实现与硬件设备的通信。
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