Kitti数据在RVIZ中显示2D/3D检测框、历史轨迹与IMU数据
如果你是做自动驾驶相关工作的开发者，肯定听说过Kitti 数据集吧？这个数据集包含了丰富的图像、激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）数据，简直是做物体检测和轨迹的宝贵资源。教程里会详细如何在RVIZ中展示 2D/3D 物体检测框，结合历史轨迹和 IMU 数据，你更好地理解数据的动态表现。
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当前话题为您枚举了最新的rviz。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。