采用STM32F407ZGT6单片机作为主控,利用PID算法和控制策略编程实现简易旋转倒立摆。通过角度传感器精确识别技术,摆杆可以完成多种旋转动作,达到理想效果。
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包含了STM32F407有关ETH的工程和工具
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STM32F407ZG标准keil工程,工程中包括PLL倍频、串口USART1重定向到printf、精确delay函数、LED灯闪烁。需要修改的地方为stm32f4xx.h文件139行的HSE_VALUE值,修改为自己板载的晶振大小;以及自己LED的IO口需要修改。其他都可以直接使用!!
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提供了针对STM32F407芯片的RTC外设初始化配置以及测试程序,配有详细注解,验证通过。
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支持 8 路 PWM,分别由定时器 1 和定时器 8 控制 支持 3 通道顺序 AD 转换
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使用正点原子的STM32F407探索板,驱动OV7725,在LCD上实时显示OV7725获取的图像,按下KEY2,进行截图,图片类型为BMP,保存在SD卡上
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