STM32F407ZGT6控制的倒立摆
采用STM32F407ZGT6单片机作为主控,利用PID算法和控制策略编程实现简易旋转倒立摆。通过角度传感器精确识别技术,摆杆可以完成多种旋转动作,达到理想效果。
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