mpc初稿----- 【标题】:基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】:本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制(MPC)方法,通过车辆运动学模型和MPC理论,阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】:MPC,车辆控制,运动学模型【正文】:在自动驾驶技术中,模型预测控制(Model Predictive Swift 17 次浏览 2024-09-04
MPC-HC播放器 MPC-HC(Media Player Classic - Home Cinema)是一款广受欢迎的免费开源媒体播放器,尤其在Windows平台上。这个版本是1.9.15的64位版本,它提供了强大的视频和音频播放功能,能够处理各种格式的媒体文件。这款播放器因其简洁的界面、丰富的自定义选项以及对多种编 Nodejs 26 次浏览 2024-07-11
基于 S57 标准的 ECDIS 系统 本系统采用国际标准 S57,实现电子海图显示与导航功能,集成了多线程技术和日志记录机制。 多线程技术 提升应用程序性能,实现后台任务并行处理。 日志记录机制 提供灵活的日志记录功能,可将信息输出至文件或控制台。 Python 20 次浏览 2024-06-14
Reference+Source+Code_BM57SPP02 《BM57SPP02:MFi与SPP协议在iOS及PC端的应用源码解析》在软件开发领域,源代码是程序员的语言,它揭示了程序内部的工作原理。本资源包含两个重要的源码包:“iOS APP Code_MFi_SPP_110608.rar”和“PC Code_forBTChat.rar”,分别对应iOS设备 IOS 15 次浏览 2024-07-28