Ubuntu Sim PX4飞控仿真环境搭建脚本 想搭建一个稳定的 PX4 飞控仿真环境?那你会觉得从官网下载一些依赖包麻烦,甚至会遇到下载失败的情况。这个时候,ubuntu_sim.sh脚本就派上用场了!它能自动搭建 PX4 飞控固件 18.04 环境,不仅帮你搞定仿真环境,还能预防那些下载失败的坑。用这个脚本,你就能快速入门,避免浪费时间去一些 Actionscript 0 次浏览 2025-06-07
Vicacopter 1.0飞控系统卡尔曼滤波与传感器数据融合 Vicacopter 这款飞控系统,简单来说,就是专为旋翼无人机设计的一个开源飞控系统。它的核心其实是 v1.0 版本的源代码,这可是个技术宝藏哦,能让你一窥飞行控制技术的背后运作。你如果对无人机感兴趣,或者正好在开发类似项目,它能给你不少启发。比如,它用的卡尔曼滤波技术,融合了陀螺仪、加速度计、磁 C 0 次浏览 2025-07-02
基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现 C++ 17 次浏览 2024-07-22
匿名飞控任务调度、数据传输等部分代码-20190825.rar 这是匿名开源过的飞控代码,其中有我在其他文章中提到的任务调度、数据传输的部分代码,为了方便大家学习将一部分代码上传到CSDN。 C 20 次浏览 2024-08-25