普通卡尔曼滤波的实现代码,用起来还挺顺手的,逻辑清晰,变量命名也蛮直观的,适合刚入门或者想快速搭建 demo 的朋友。 基础线性的卡尔曼滤波实现,代码结构比较简洁,没有太多花里胡哨的封装。用的是常见的状态预测+观测更新这套流程,适合你在搞一些轨迹平滑、传感器融合之类的小项目时直接上手。 函数划分还算
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一阶滤波算法的滤波效果显著,适用于单片机的应用场景。作者个人对其进行了深入研究并认为其使用便捷且效果良好,故分享此技术以供他人参考和实践。
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提及十种软件滤波计算法:限制幅度滤波,中值过滤器等。
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傅立叶变换是一种重要的数学工具,它在信号处理、图像分析和各种工程应用中发挥着核心作用。在本“傅立叶变换滤波演示”中,我们将深入探讨如何利用傅立叶变换进行信号滤波,以去除噪声或提取特定频率成分。傅立叶变换是将一个时域(或空间域)的信号转换到频域的过程。在时域中,信号表现为随时间变化的函数;而在频域中,
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