ArduPilot是一款开源的飞行控制系统,广泛应用于无人机和机器人车辆。为了成功开发和调试ArduPilot固件,工具链的配置至关重要。工具链即编译和调试ArduPilot所需的工具集合,4.9q3为官方推荐的GCC编译版本。 文件和目录结构 README.md:包含安装指南和使用说明,帮助用户
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