DMP

终于实现MPU6050的DMP功能

许多使用MPU6050的人都选择了DMP方式来获取四元素并进行欧拉角的PID解算。然而，这种方法常常会出现各种问题，令人苦恼。在我使用MPU6050的过程中，也遇到了一些问题，其中一些至今尚未解决。希望通过这篇文章能够为大家解决一些困扰。

该文介绍了基于CyberLink库实现的Android DLNA-DMP代码结构清晰，播放界面整洁，附带Mirage第三方软件用作DMS。这些内容对于DLNA开发至关重要。