STM32的PID库，部分人不知道PID怎么写，这里有STM32写好的程序，100%好用，而且已经单独设置好P、I、D三个变量，你只需要改参数即可。
C 17 次浏览
详细说明了比例控制和比例积分控制的原理及实现过程
C 23 次浏览
非常实用的，来自老外的C语言PID算法源代码。
C 21 次浏览
PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是：比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加积分-来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预
C 26 次浏览
此资源是一个有关PID的文档，主要是有关于驱动电机的PID控制算法和转向舵机的PD控制算法，此资料是我在参加智能车比赛期间整理的简单资料，希望能对大家有用。
C 15 次浏览
大学飞思卡尔小车pid算法chengxu,可用yu跑完全程
C 31 次浏览
此资源包含PID控制倒立摆的源码和PID库。
C 27 次浏览
PID电机控制算法解析 PID控制作为一种经典的控制算法，在电机控制领域应用广泛。其核心思想是通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行处理，从而实现对电机转速、位置等参数的精确控制。 比例环节（P）：根据当前误差的大小进行调节，误差越大，输出的控制量越大，反应迅速，但可能存在稳态误差。 积分环节（
bada 13 次浏览