MD500 77.0电机控制优化版提升转矩响应与速度稳定性
Md500 源码 77 版本的新功能挺有意思的,专门优化了转矩响应,跑起来更稳也更快。新加的转子电阻和漏感辨识技术,听着高级,其实理解起来也不复杂,主要是让你调参更精准,适合电机控制场景。之前版本偶尔有点抖,这回好了,速度平滑不少。
转矩响应这块的优化蛮,换挡时延迟小多了。像你在做FOC或者搞伺服系
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