【标题】：基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】：本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制（MPC）方法，通过车辆运动学模型和MPC理论，阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】：MPC，车辆控制，运动学模型【正文】：在自动驾驶技术中，模型预测控制（Model Predictive
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