【标题】：基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】：本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制（MPC）方法，通过车辆运动学模型和MPC理论，阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】：MPC，车辆控制，运动学模型【正文】：在自动驾驶技术中，模型预测控制（Model Predictive
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HT1621G：高效驱动八段液晶显示与蜂鸣器 HT1621G 是一款功能丰富的液晶驱动芯片，专为驱动八段液晶显示器而设计，同时集成蜂鸣器驱动功能。其内部结构包含必要的电路模块，能够简化液晶显示应用的设计。 引脚定义与功能 HT1621G 芯片的引脚定义如下： 电源引脚: VDD (电源电压) 和
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MPC5604b的各种开发列子，ADC，API，DSPI，eMIOS，I2C，UART等，不用开RAppID就能看到的代码。
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MPC-HC（Media Player Classic - Home Cinema）是一款广受欢迎的免费开源媒体播放器，尤其在Windows平台上。这个版本是1.9.15的64位版本，它提供了强大的视频和音频播放功能，能够处理各种格式的媒体文件。这款播放器因其简洁的界面、丰富的自定义选项以及对多种编
Nodejs 26 次浏览
GIL 的性能瓶颈你早听说了，但真正动手跑一遍测试，感受差距，体验还是挺不一样的。《再谈 Python 的 GIL》这个测试用例就比较适合用来练练手，里头有多线程模拟、Cython 扩展，还有 Makefile 一键构建，配套也还挺齐。count.py是主角，模拟了个多线程计数场景，纯 Python
Python 0 次浏览
该项目提供MPC5744P看门狗程序，为汽车软件开发人员提供参考，促进国产汽车软件技术的进步。
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