以多目标跟踪为核心的算法,具有较好的鲁棒性
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运动目标检测与跟踪包括三个关键步骤:目标定位、匹配和跟踪。目标定位用于确定目标的位置和范围,匹配用于将新检测到的目标与先前检测到的目标关联起来,跟踪用于估计目标随时间的运动轨迹。这三个步骤协同工作,以实现对运动目标的准确和鲁棒的检测和跟踪。
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本算法实现了基于均值漂移的目标跟踪,针对传统算法计算量大的问题,进行了如下改进: 简化迭代: 算法迭代过程仅执行一次,大幅减少计算时间。 局部搜索: 在目标点移动过程中,仅考虑距离小于 2*hr 的像素点参与计算,避免全局搜索带来的冗余计算。 区域均值: 对于分类后的像素点,采用区域均值代替所有像
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该文章介绍了多目标监控场景下的检测和跟踪技术,包括基于视觉、深度学习和机器学习等方法。对于需要实现目标检测和跟踪的应用场景有较大参考价值。
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