要通过手机控制智能小车的转向、前进和后退操作,需要配合L298N模块使用。接线步骤如下:将两个电机的正负极连接到L298N模块的OUT1和OUT2端口。拆除L298N模块的ENA和ENB上的盖帽,并将控制线连接到ENA和ENB端口,这些控制线需连接到Arduino板。
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