QoS策略的每个定义结构指定其数据。实体支持部分策略,并定义一个由支持的策略结构组成的QoS结构。一组允许的策略受嵌套在QoS结构中的约束。例如,发布者的QoS结构在规范的IDL中定义如下: PublisherQos结构 { PresentationQosPolicy演示; PartitionQos
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