UCOSIII在STM32F4xx上的移植UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通
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官方的库函数文档，内容还挺全的，STM32F4那套标准外设库用起来顺手的话，这份资料能帮你省不少时间。stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um里头把函数怎么用、适合啥场景、注意事项都写得蛮细。新手看得懂，老司机查着也方便。 文档里的结构清晰，一般你找某个GPIO、USART之类的
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STM32F103xx 外设操作指南 本指南涵盖 STM32F103 系列芯片基本外设的库函数使用方法，助力开发者轻松驾驭各类外设功能。
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STM32F1xx HAL 驱动为 STM32F1xx 微控制器提供标准化硬件接口。它封装了底层寄存器访问，简化了外设配置和控制。
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