基于 ROS 的 SICK LMS511 以太网驱动程序
该 ROS 软件包为通过以太网连接的 SICK LMS511 激光雷达提供驱动支持，基于 sicktoolbox 开发。
LMS
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D-LMS分布式自适应滤波器仿真Matlab代码(ATC和CTA模式)
分布式滤波器的 D-LMS 仿真代码，写得还挺实在的。注释都自己写的，逻辑清晰，没啥花里胡哨的操作。ATC和CTA两种模式全都实现了，方便你对比。尤其是你刚上手分布式自适应滤波这块，拿来直接跑一跑效果挺直观的。D-LMS 算法本身就是种比较常见的最小均方策略，只不过做成分布式的，多个节点一起迭代优化