8858与6735的HAL层和kernel层驱动完善是开发过程中重要的步骤，以下是流程概述：1. HAL层（硬件抽象层）完善：  - 确认接口定义并与上层应用程序通信。  - 调整HAL层实现代码以适配8858与6735硬件特性。2. kernel层（内核层）驱动开发：  - 编写针对硬件的内核模块
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