USB 2.0硬件设计，由萧世文编写，由清华大学出版社出版。本书全面介绍USB 2.0标准，包括硬件与软件设计，涵盖汇编语言、Visual C++、Visual Basic等编程示例。内容详细包括USB简介、传输、设备检测、控制传输、USB控制器芯片、Cypress enCoRe控制芯片、驱动程序、
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嵌入式硬件设计的资源不算少，但要找实用又上手快的，还是得老司机带带你。这套资料我翻了翻，东西挺全，讲 PCB、单片机、射频、甚至连祝福程序都搞进去了，味挺浓的。适合从硬件小白到进阶开发者，边做边学，效果比较好。
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这份资料对于51单片机开发初学者非常友好，详细解析了开发板各部分电路原理及连接方式。
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电机控制器硬件电路的设计包括整体架构、过压保护、欠压保护和主滤波储能电容泄放电路。
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通过 MQTT 协议实现与硬件设备的通信。
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