四轴飞行器姿态解算与控制系统 四轴飞行器的姿态解算挺关键的,搞不好飞行器就像失控的陀螺一样乱转。所以咱们需要借助一些传感器来做数据融合,从而实时计算出飞行器的角度,确保飞行的稳定性。MPU6050 作为一个六轴传感器,能够加速度和角速度的数据,适合用来做姿态解算。而 HMC5883L 磁力计呢,可以你确定偏航角,是在没有 GPS C 0 次浏览 2025-06-09
多轴wifi机器人andorid控制端APK源码 多轴wifi机器人andorid控制端APK源码,Wifi Socket连接,多轴控制,摄像头视频全屏显示,动作序列控制 Android 22 次浏览 2024-09-13
语音控制四路继电器项目资料 语音控制四路继电器项目 资源内容:* 程序源码* 原理图* 指令集说明 指令格式: FF ① ② ③ ④ EE 指令解析:* ①: 指令头 (固定值 FF)* ②: 继电器编号 (01-04 代表1-4路, 25 代表所有继电器)* ③: 控制指令 (00: 断开, 01: 闭合, 02: 1秒点 C 23 次浏览 2024-05-06
STM32四轴步进电机驱动程序及算法.zip 这份资源包含了步进电机加速减速控制算法的说明文档以及相应的程序源码,实现了基于STM32的四轴运动控制,支持加减速功能,可供学习参考。 C 22 次浏览 2024-07-04