边缘检测平滑图像、去除噪声，主要基于导数计算，但是同时会减弱一定的边缘信息；求梯度值，梯度幅度值判定，初步确定图像边缘点，有时某些梯度幅度值较大点并不一定是边缘点，例如纹理图像；精确定位边缘位置边缘提取要求输出的是一个二值化图像，只有黑白两个灰度，一个表示边缘，另一个表示背景，最后还需要把边缘细化成
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Unity物体边缘高亮显示Highlighting System.zip能够高亮提示物体描边、资源特效等效果，兼容多个Unity版本。
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unity边缘高亮插件Highlighting System v4.1，物体边缘高亮发光。
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悬浮球可在屏幕内自由拖动。 拖动结束后，悬浮球自动吸附至距离最近的屏幕边缘。 适配所有分辨率。
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使用MFC结合Halcon将HDevelop的示例结果以MFC对话框方式呈现。边缘幅度图像可用于关闭边缘间隙，涉及算子包括：1. sobel_amp（使用Sobel算子检测边缘幅度）2. threshold（使用全局阈值分割图像）3. close_edges（关闭边缘幅度图像中的边缘间隙）
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