TensorRT 是 NVIDIA GPU 平台的推理框架。可将 Pytorch、TF 等框架训练的模型转换为 TensorRT 格式,使用推理引擎提升英伟达 GPU 运行速度。TensorRT 使用 C++、CUDA、Python 编写,核心为 C++ 和 CUDA,Python 端与用户交互。C
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在Ubuntu 20.04环境下,通过Python调用DeepStream 6.3和TensorRT 8.6。该配置能充分发挥深度学习推理的高效性能,提供流畅的视频分析解决方案。使用pyds库进行Python编程,简化了与DeepStream的交互。
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自动驾驶项目里的图像分割,HRnetSegmentation这个方案还挺顺的。从模型训练到部署都打通了,重点是连TensorRT 加速都一并搞定了,部署落地方便,适合资源紧张但又追求实时性的项目。 训练流程比较清晰,基于PyTorch,你要是搞过DeepLab或者Unet,迁移过来会快。而且它对大图
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