要通过手机控制智能小车的转向、前进和后退操作，需要配合L298N模块使用。接线步骤如下：将两个电机的正负极连接到L298N模块的OUT1和OUT2端口。拆除L298N模块的ENA和ENB上的盖帽，并将控制线连接到ENA和ENB端口，这些控制线需连接到Arduino板。
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XRC控制器核心：CPU XRC控制器的核心是CPU，它如同神经中枢，负责控制器的整体运作。CPU根据系统程序的设定，接收并存储用户程序和数据，通过扫描方式收集现场输入装置的状态或数据，并将其存入指定的寄存器中。同时，它还会诊断电源、内部电路的工作状态，以及编程过程中的语法错误。 进入运行状态后，C
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在 Quartz 系统中，页面控制功能通过配置 Cron 表达式 来实现定时任务的调度。用户可以在页面上直接进行相关设置，选择时间表达式、配置任务间隔等，来灵活管理定时任务。该功能的界面简洁明了，支持快速设置和调整，提高了操作的便捷性与效率。
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基于Android系统的蓝牙控制小车控制端源码，适用于Eclipse编译并下载至Android 2.3.3手机，用户可按照个人需求配置和重新编译。成功运行后，用户可直接操作控制小车。
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在Struts实现MVC/Model 2方式中，控制器角色由org.apache.struts.action.ActionServlet扮演，它继承自javax.servlet.http.HttpServlet。通常直接配置ActionServlet在web.xml中，类似于配置一般的Servlet
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2.4测试实现例子中的控制功能（1）通过VMware vSphere Client发送使能信号和运行信号给机器人。在功能码15窗口的地址0处，将0改为1以上使能，使能成功后再改回0。若已处于使能状态再次上使能，则机器人将断开使能。接收到机器人使能成功信号后，功能码02的第0号地址也会自动改变为1。同
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提供初学者友好的视图控制程序示例，帮助理解页面切换的实现。
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