测距误差分析-激光雷达
测距误差包含随机误差和未修正的系统误差。随机误差反映了测距数据的波动程度,取决于设备的精度;系统误差则是一类可修正的误差,但在修正过程中不可避免地会留下残留误差。
影响测距误差的主要因素包括:
距离计数器时钟频率漂移:导致标准误差,服从标准正态分布
距离计数器量化误差:由于有限分辨率引入,导致量化
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