许多使用MPU6050的人都选择了DMP方式来获取四元素并进行欧拉角的PID解算。然而,这种方法常常会出现各种问题,令人苦恼。在我使用MPU6050的过程中,也遇到了一些问题,其中一些至今尚未解决。希望通过这篇文章能够为大家解决一些困扰。
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