QAT

在本例中，horizon qat 的应用展示了如何在优化计算过程中使用量化技术。Horizon框架结合了qat (Quantization Aware Training) 技术，使得在训练阶段即能考虑量化误差，从而显著提高模型推理效率。通过使用qat，可以在不显著损失精度的情况下，减少模型的大小和计

bevformer-QAT-PTQ.zip 的量化流程还挺清晰的，尤其适合你要在部署前快速评估模型精度的时候用。压缩包里把QAT（训练时量化）和PTQ（后训练量化）都得比较完整，而且分得清楚，方便上手。 torch 量化那一套其实蛮绕的，尤其是 QAT，你要 observer、fake quant

地平线，torch qat调试