基于Android平台的蓝牙四轴飞行器控制源码,实现对飞行器姿态、位置和高度的远程控制,提供参考和学习示例。
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四轴飞行器的姿态解算挺关键的,搞不好飞行器就像失控的陀螺一样乱转。所以咱们需要借助一些传感器来做数据融合,从而实时计算出飞行器的角度,确保飞行的稳定性。MPU6050 作为一个六轴传感器,能够加速度和角速度的数据,适合用来做姿态解算。而 HMC5883L 磁力计呢,可以你确定偏航角,是在没有 GPS
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这份资源包含了步进电机加速减速控制算法的说明文档以及相应的程序源码,实现了基于STM32的四轴运动控制,支持加减速功能,可供学习参考。
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时间轴是一种以线性方式展示事件或项目序列的可视化工具,通常按时间顺序排列。
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jQuery时间轴的简单实现,少量代码炫酷的效果
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