摘要 本论文考虑了精确立体匹配的目标，特别是在物体边界处，对录制或照明变化的鲁棒性以及计算效率。这些目标导致了提出的半全局匹配方法，该方法基于互信息进行像素级匹配，并近似全局平滑约束。通过亚像素精度检测遮挡和确定视差。此外，还提出了适用于多基线立体图像的扩展。有两个新颖的贡献。首先，展示了基于互信息
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