RaspberryPi-StepperMotor-PWM-TriFunc-MatlabGUI-AutoGen

在本项目中,我们使用 树莓派 来控制 步进电机,通过 PWM (脉宽调制)信号控制电机的旋转。项目中还模拟了三角函数的波形生成,结合 Matlab GUI 进行自动化生成和实时调控。具体步骤包括:

  1. 配置 树莓派 与步进电机的连接。
  2. Matlab GUI 中实现用户界面,方便输入控制参数。
  3. 使用 PWM 技术调节电机的速度和方向。
  4. 实现模拟三角函数(如正弦波和余弦波)控制电机的精确动作,确保运动的平滑性。

该项目展示了如何将硬件控制与 Matlab 编程结合,通过图形化界面实现自动化控制。

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