BDD100K数据集介绍
BDD100K（Berkley DeepDrive 100K）是加州大学伯克利分校的Berkley DeepDrive项目团队创建的自动驾驶数据集。它包含10万个视频序列，记录了不同场景的驾驶情况，提供高分辨率的图像和对应的传感器数据。数据集涵盖车辆、行人、自行车、交通标志等多个类别的标注边界框，同时提供了语义分割标注。研究人员可以利用该数据集进行目标检测、语义分割、行为预测等任务的训练和评估。我们提供了7万张图片及其对应的标签（json格式），需要进行格式转换。
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