系统辨识技术与应用讲解
系统辨识的 PPT 内容挺全的，适合搞自动控制和建模的朋友。它从系统是啥一直讲到怎么搭建数学模型，比如传递函数、状态空间模型这些常见套路，都讲得挺清楚。用最小二乘法做拟合也有，结合数据采集和，逻辑还蛮清晰的。
讲方法那块比较实用，像ARX、NARX模型都列出来了，适合做时间序列的同学参考下。如果你数据量大、又想边采边建模，用递归方法也不错。讲得不深奥，但挺接地气。
工具推荐也比较贴心，MATLAB System Identification Toolbox老牌好用，Python 的 py identification库现在也越来越多项目在用。如果你不想花钱买 Matlab，Python 这条路完全能走通。
还有点我觉得蛮好的，就是它有举实际应用例子：控制器设计、故障诊断、性能优化这些，讲得比较有代入感。如果你是搞自动化、机器人、信号之类的方向，看看还挺有收获的。
另外，如果你对最小二乘法的具体实现感兴趣，我找了几个不错的例子，比如Python 实现、C++分段拟合，可以动手试试，结合 PPT 的思路做模型验证，效率也高。
如果你平时经常输入输出数据、做建模又想少踩坑，这份 PPT 你可以先过一遍，有时间再跟着它推荐的思路深入搞搞，不吃亏。
文件大小：14.42MB
评论区