自动泊车LSS模型代码改动

自动泊车项目的 LSS 模型改动,挺适合研究下传感器数据和路径预测这块。代码结构比较清晰,改动不算复杂,适合上手快、想快速验证思路的朋友。配合之前写的自动泊车前端,一起用还挺顺的。

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