汇川AC801/AM400/AM600CODESYS平台EtherCAT伺服控制程序（含威纶通触摸屏）
汇川的 AC801、AM400、AM600 控制器配上 CODESYS 平台和 EtherCAT 架构，整体用下来挺顺的，是控制 20 个伺服那块，逻辑清晰、响应也快。搭了威纶通触摸屏，界面联动也比较直观，调试时省了不少事。
程序结构是分层的，控制逻辑和界面交互都清清楚楚。比如启动、回原点、报警这些，都做得比较规范，状态切换逻辑也蛮稳。你直接在 CODESYS 里改 PLC 程序，在触摸屏上绑变量就行，开发效率还不错。
EtherCAT 通讯是重点，20 个伺服能跑得稳，关键在 PDO 映射和同步配置搞得比较细。如果你以前配过 AM600，那你肯定懂，每次对轴都要小心电机参数匹配，这份资源里也做了统一的初始化。
威纶通画面也是一套完整的项目模板，带了报警、配方、参数页，直接套进去改改文字和图片就能用了。PLC 变量跟画面绑定用的是标准地址，没做太多私有协议，通用性还可以。
如果你在搞多轴控制、调伺服、做机械手或同步线，这套程序真的能省不少时间。尤其适合新项目立项时快速起步，搭起来就是一整套标准架构，开发也更放心。
文件大小：1.46MB
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