Pi4J Java控制树莓派GPIO引脚
如果你在用树莓派做一些硬件控制的项目，Pi4J这个库你得了解一下。Pi4J 是一个专为 Java 开发者设计的工具，能让你通过 Java 代码控制树莓派的GPIO 引脚，直接跟硬件打交道。你可以控制 LED、读取传感器数据，甚至操控电机。最酷的是，代码写起来相当直观，完全不用担心底层的复杂细节。你只要在树莓派上安装好 Pi4J 和 Java 环境，配置好 GPIO 接口，简单几行代码就能让硬件动作起来了。Pi4J不仅支持基本的开关控制，还能更复杂的任务，比如PWM调速、I2C 通信等，足够满足大部分硬件控制需求。
比如，你可以试试下面这段代码，它就能控制连接在 GPIO 上的 LED 灯：
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
public class Pi4JExample {
public static void main(String[] args) {
// 获取 GPIO 控制器
GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
// 创建并初始化 GPIO 输出引脚
GpioPinDigitalOutput led = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "LED", PinState.LOW);
// 打开 LED
led.high();
// 关闭 LED
led.low();
// 释放资源
gpio.unprovisionPin(led);
}
}
只要你配置好环境，Pi4J基本上就是按下去就能跑的那种感觉。对于 Java 开发者来说，它简直是树莓派硬件控制的必备工具，适合用来做一些教学、实验或者创新项目。
文件大小：342.94KB
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