pi-motor-and-servo-controller:从网络控制raspberry pi initio的电机和伺服系统
pi电机和伺服控制器概要一种控制或其他树莓派电机和平移/倾斜伺服组件的方法。它的工作原理是在pi上启动一个节点服务器，然后它提供一个网页，其中包含一个非常简单的触摸板，该触摸板通过node.js和socket.io与pi gpio引脚进行交互。 ##IMPORTANT此项目设置为操纵GPIO引脚：24、26、19、21（initio上的电机引脚）如果需要，请在文件driveclass.js中更改这些数字对于伺服系统，它使用引脚18和22如果需要，请在文件start.js中更改这些数字依赖我在树莓派B上运行。该项目需要以下内容才能运行：提供的网页从加载jQuery -无需任何操作安装在pi上创建一个文件夹并将这些文件放入其中。如果你有git你可以克隆它： $ git clone https://gith
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