Nios II中断简述及中断调试技巧
Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。系统ISR维护着一个中断向量表，表中的每一项代表着一个专项处理程序的入口。所有的专项处理程序都是由用户定义然后注册到中断向量表中的，叫做用户ISR。 Nios II中断处理过程如下： 1.拷贝一份程序状态字到ctl1； 2.清除全局中断允许位PIE，禁止中断； 3.将下一条将执行的指令的地址存入R29，以便中断返回之用； 4.跳转到中断入口地址，进入系统ISR； 5.系统ISR保护现场； 6.系统ISR检测ctl1的PIE位，如为0则进入软中断处理程序，从11继续，否则由7继续； 7.系统ISR检测Ctl4，如果有中断申请，则转到硬中断处理和序，否则进入软中断处理程序； 8.硬中断处理程序将检测中断申请号，并检索中断向量表，跳转到用户中断处理程序； 9.用户中断处理程序做出具体的处理，最后返回系统ISR； 10.系统ISR恢复现场，并返回； 11.软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断，并做相应处理，然后返回系统ISR； 12.系统ISR恢复现场并返回。软中断处理程序是用来处理由软件发起的中断事件的，包括调试指令引起的中断及未定义指令引起的中断。与用户编程相关API函数有： 1. alt_irq_register()：向系统ISR注册用户ISR的API函数。 2. alt_irq_disable()：禁止某个中断服务。 3. alt_irq_enable()：与alt_irq_disable()对应，用来开启某个中断服务。 4. alt_irq_disable_all()：关闭全局中断。 5. alt_irq_enable_all()：开启全局中断。用户定义的用户ISR程序要符合统一的原形定义。
文件大小：106.5KB
评论区