μC/OS-II不可重入函数中断破坏分析与移植注意事项
不可重入函数的中断问题，确实挺容易被忽略，尤其在做μC/OS-II 移植时。你一不小心在中断里调了个不安全的函数，结果整个系统就不稳定了，调起来还贼麻烦。这篇文章就挺有意思，讲得比较通透，顺着讲清了不可重入是怎么被打断的，配合几个资源，能把整个μC/OS-II 的移植流程搞明白。
μC/OS-II 的不可重入函数问题，核心在于中断打断了某些“没准备好被打断”的函数。像是malloc、printf这些常用函数，多其实都不是线程安全的，用在中断里风险就比较高。
OS_CPU_A.ASM 的写法也挺关键，像上下文切换、堆栈初始化，都是靠它实现的。文里提到的《OS_CPU_AASM 编写》这篇文章，讲得挺细，尤其是汇编部分，适合熟悉下移植底层结构。
同步与通信的示例也值得看一下，《μC/OS-II 程序设计示例》里就用信号量、邮箱这些同步手段配合实际例子来讲，清楚直观，适合你上手改代码的时候参照着用。
如果你刚入门实时操作系统，建议顺带看下《μC/OS-II 第 2 版》，书和文章配合着学，理解会更扎实一些。源码部分也别错过，《内核源码解析》里有不少注释讲得蛮到位。
移植μC/OS-II 说难不难，说简单也容易出坑。多看几篇例子，多试几种中断方式，你就知道哪种场景下该避开什么操作了。如果你正好在搞 STM32、51 这类平台，那这些资源真的挺实用的。
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