Halcon图像测量功能
Halcon 的图像测量工具，功能是真的挺全的。不管是边缘提取、轮廓，还是模板匹配、形状识别，Halcon 都能轻松搞定。尤其是搞工业检测的朋友，用它来定位、测尺寸，简直不要太顺手。你只要照着图像预、目标识别、特征提取这些流程一步步来，响应也快，效果也稳。
图像测量这块，Halcon 用的是数学形态学、模板匹配这些技术，思路其实不复杂。拍张图、一下、找准位置，测尺寸。比如你做一个检测设备，要确保每个零件都长得差不多，用 Halcon 测一下边缘、中心点什么的，就知道尺寸有没有问题。
像ShapeModelMatching，就挺适合找特定形状的零件。先做个模型，下次遇到相似的，直接匹配出来，省事多了。或者用Template Matching，对付一些已知模板也方便，效果也比较稳定。
边缘提取和轮廓提取，像Canny这种经典的边缘算子，Halcon 支持得也挺好。测量方面，Halcon 能量角、测长度、量圆什么的，基本都能覆盖，测量精度也在线。
标定的部分，建议你看看配套的实战视频，比如halcon 实战视频-标定 1.ppt到标定 3.ppt，内容从基础到进阶，讲得还挺系统的。像多相机标定那种复杂场景，里面也有实用的方案。
如果你对图像特征提取感兴趣，可以顺便看看这篇文章，讲得也比较清楚。还有一些 OpenCV、C++版本的源码分享，作为对比参考也不错。
，如果你经常跟工业视觉打交道，Halcon 的图像测量功能值得花点时间摸熟。前期得花点功夫理解各种函数用法，不过上手之后，用起来真香！
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