轴的背隙补偿、比较和锁存特性分析
B.6.12 背隙补偿 FT_AxBackLashMap
注解:轴的背隙补偿特性如下表所示:
B.6.13 比较 FT_AxCompareMap
注解:轴的比较特性如下表所示:
B.6.14 锁存 FT_AxLatchMap
注解:轴的锁存特性如下表所示:
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:321
默认值:-
含义:获取该运动轴支持的背隙补偿特性位
说明:
0 启用
1 值
2~31 未定义
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:324
默认值:-
含义:获取轴支持的比较特性位
说明:
0 启用
1 逻辑
2 CmpSrc
3 CmpMethod
4 CmpPulseMode
5 CmpPulseWidth
6~31 未定义
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:325
默认值:-
含义:获取轴支持的锁存特性位
说明:
0 启用
1 逻辑
2~31 未定义
Softmotion软件手册 264
注解:轴的背隙补偿特性如下表所示:
B.6.13 比较 FT_AxCompareMap
注解:轴的比较特性如下表所示:
B.6.14 锁存 FT_AxLatchMap
注解:轴的锁存特性如下表所示:
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:321
默认值:-
含义:获取该运动轴支持的背隙补偿特性位
说明:
0 启用
1 值
2~31 未定义
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:324
默认值:-
含义:获取轴支持的比较特性位
说明:
0 启用
1 逻辑
2 CmpSrc
3 CmpMethod
4 CmpPulseMode
5 CmpPulseWidth
6~31 未定义
数据类型:U32
R/W属性:R
ID:325
默认值:-
含义:获取轴支持的锁存特性位
说明:
0 启用
1 逻辑
2~31 未定义
Softmotion软件手册 264
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