单片机多任务处理方案
项目需求促使单片机实现多任务处理,但多任务交互是个难题。解决方法包括安装实时操作系统,但移植麻烦;使用状态机,虽能快速有效,但可读性较差;结合UCOS和状态机思想,改良状态机得到Protothreads微型系统,代码开源,几十行实现。
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