STM32 任务调度器代码示例
STM32 任务调度器代码示例
该示例展示了如何在 STM32 项目中实现任务调度器。
核心功能:
- 任务创建与删除
- 任务优先级管理
- 时间片轮转调度
- 任务间同步与通信
示例代码结构:
TaskScheduler.h/.cpp: 定义任务调度器类，包含任务控制和调度算法Task.h/.cpp: 定义任务基类，用户任务需继承该类main.cpp: 演示如何创建和管理任务
使用方法:
- 定义您的任务类，继承自
Task基类并实现run()方法。 - 在
main函数中创建任务调度器对象。 - 使用调度器添加您的任务，并设置任务优先级和执行周期。
- 启动任务调度器，开始执行任务。
注意事项:
- 任务调度器依赖定时器中断，需配置合适的定时器。
- 任务切换时会保存和恢复上下文，需考虑堆栈空间。
扩展功能:
- 支持周期性任务和单次任务
- 实现任务间同步机制，例如信号量或互斥锁
- 添加任务挂起和恢复功能
文件大小：26.58KB
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