STM32上使用FreeRTOS
FreeRTOS包含调度器、内存管理模块和任务间通信机制，还可选配软件定时器（其实大部分实时操作系统都提供这些组件）。所以，评估RAM使用情况主要就看这几部分。内存管理模块自身就占用内存，此外调度器、任务间通信和软件定时器也要占用内存，当然每个任务还需要一定的栈空间。实际应用中，任务数量、每个任务的栈大小以及任务间通信方式都可能不同，还要考虑MCU内核和编译器优化选项的影响。不过，我们可以通过简单的估算来大致了解RAM使用情况。这里提供的信息基于STM32F407（Cortex-M4内核）、IAR最高优化选项以及最新版FreeRTOS v8.0.0进行测试。
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